国内超声波传感器领航者奥迪威:乘风汽车智能化未来可期

  奥迪威致力于提供全球传感器应用方案,是国内生产超声波传感器和执行器的领先企业。  公司主要从事智


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来源:LOL押注正规APP 作者:lol比赛赌注平台 2022-08-09 22:59:36

  奥迪威致力于提供全球传感器应用方案,是国内生产超声波传感器和执行器的领先企业。

  公司主要从事智能传感器和执行器的研究、设计、生产和销售,已具备换能芯片制备、产品 结构设计、智能算法和精密加工技术等技术优势,生产的产品被广泛应用于汽车电子、智能 仪表、智能家居等领域。其中传感器产品尤其是车载超声波传感器,目前已被国内多家主流 汽车厂商应用,取得了一定的行业地位。

  2021年度,公司传感器产品产能达6153.2万个,执行器产品产能达1.0亿个,合计产能利用率达87.1%。奥迪威于2022年6月登录北交所。

  深耕行业二十余年,逐步实现业务拓展。奥迪威成立于1999年,先后经历四个发展阶段。

  初创时期(1999年-2003年)公司主要生产报警发生器产品,2002年公司建立了超声波传感器生产线,第二年进入了汽车电子领域。

  产品升级期(2004年-2010年)公司的产品技术持续升级,产品体系持续完善,2004年公司的雾化器件实现产业化,2006年超声波传感器进入智能仪表市场,2008年公司成功进入汽车前装市场,成为多家车厂的二级供应商。

  快速发展期(2010-2016年)公司进一步深化市场布局,释放产能,2013年成立了肇庆子公司,建立新的生产基地,第二年正式投入生产。

  技术升级期(2017年至今)公司持续精进工艺技术,丰富产品系列,2018年超声波传感器制造基地主体建筑落成,传感器的精密制造技术实现飞跃,2020年公司推出前车防撞超声波传感器,2021年发布压触传感器新产品,实现消费电子领域产品线的拓展。

  截至2021年12月31日,张曙光及配偶黄海涛合计持股比例为发行前总股本的21.85%,为公司实际控制人,张曙光担任公司董事长及总经理,黄海涛担任公司董事及运营总监,公司无控股股东。德赛西威持股占比为 7.02%,加上其关联方共持有公司10.32%的股份,是公司第二大股东,德赛西威主要为公司下游应用行业提供智能座舱、智能驾驶及网联服务等业务。

  公司董事长张曙光在电子行业拥有 30 年工作经历,2002年加入奥迪威后先后任职副总经理、总经理。副总经理、董事会秘书梁美怡拥有工商管理硕士学历,2003年加入奥迪威,先后任职营业部部长、董事会秘书,副总经理,董事。

  面向工业企业,公司通过自主生产与客户应用场景相匹配的元器件或模组获取销售收入。

  公司与国内原材料供应商建立了稳定的长期合作关系,采购橡塑胶材料、电子线材、金属材料、电极材料、电子元件等原材料。

  拥有完整的产业链生产线和工艺技术,公司共有四个制造中心,负责生产基础材料的制造中 心将生产的换能芯片供应给另外三个制造中心,然后根据客户的需求进一步加工。自主品牌 奥迪威(Audiowell)拥有一定市场知名度,目前产品主要采用直销模式面向工业企业客户销 售。

  公司产品按照产品技术原理及功能可分为传感器和执行器。传感器产品包括测距传感器、流量传感器等,测距功能是超声波传感器应用最广泛的功能,其中车载超声波传感器应用于汽车电子领域,已取得了一定的市场份额;超声波流量传感器应用于智能仪表领域,是智能水表、热表、燃气表的核心部件;压触执行器是公司的新产品,未来通过替代线性马达,有望被大规模应用于消费电子领域。执行器产品包括电声器件和雾化器件,电声器件应用于安防领域;雾化器件应用于智能家居领域,主要用于家用及工业加湿器和香薰器等。

  公司2019年-2021年的营收分别为 2.5、3.4 和 4.2 亿元;归母净利润分别为 0.1、0.4 和 0.6 亿元。2019年公司业绩出现较大幅下滑,营收同比下降 14.1%,归母净利润同比下降80.2%,系受到汽车行业不景气的影响,业绩短期内承压。

  据此公司加快推进产品技术的升级和迭代,成功投产一批重点项目,2020和2021年受到汽车市场回暖和新品销量增加的影响,业绩实现快速增长。

  2020年营收同比大幅上升33.5%,归母净利润同比大幅上升577.9%,超过2018年的业绩水平;2021年营收同比增速达24.0%,归母净利润同比增速达57.1%。

  未来随着自动驾驶、代客泊车、智能水表等下游应用渗透率不断提升,公司业绩有望进一步提升。

  公司营收分为传感器、执行器、技术服务及其他收入三个部分,主要来源于传感器和执行器的销售。

  传感器业务早期营收占比维持在55%左右,近三年呈上升趋势,2021年传感器营收占比为61.5%;由于传感器业务仍处于发展阶段,受到 ROA 系统和自动驾驶系统的渗透率提升等因素的影响,毛利率逐年上升,2019-2021年传感器毛利率分别为23.5%、34.0%、36.0%。

  执行器业务营收占比呈下降趋势,2021年营收占比为38.0%;2019-2021年执行器毛利率分别为23.1%、34.0%和36.0%,系产销量增加、生产效率提高。

  公司三费总体呈下降趋势,管理费用率下降程度较为明显,由2017年的19.6%下降至2021 年的 7.8%。2019年费用率有所上升,主要是汽车市场不景气,公司业绩较差所致。2020-2021年由于销量增加、公司生产效率提高等因素,毛利率呈上升趋势,分别为32.6%、34.5%。

  未来单位成本进一步下降,产品工艺不断完善,毛利率较高的新产品销量逐渐提升,公司毛利率得到有望进一步提升。

  政策环境良好,助力行业技术发展。作为国家优先发展的重点领域,2011年以来国家相继出台了多条鼓励和发展敏感元件及传感器制造业的政策,重点支持新型、智能传感器、高端、微型传感器和智能化、微型化电声器件等敏感元件的研发及应用。

  2021年7月发表的《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》显示,加快补齐基础零部件及元器件、基础软件、基础工艺和产业技术基础等瓶颈短板;聚焦高端芯片、操作系统、人工智能关键算法、传感器等关键领域,提升核心电子元器件、关键软件等产业水平。

  智能传感器和执行器属于物联网感知层的核心基础电子元器件,国家物联网政策鼓励深化其在智能家居、汽车电子、智慧医疗、能源表计等下游领域的应用和发展,为传感器和执行器产品带来了更多市场。

  车联网和智能汽车的相关政策显示,要加快车载视觉系统、激光/毫米波雷达、多域控制器、惯性导航等感知器件的联合开发和成果转化;推进车载高精度传感器等产品研发与产业化。随着以上政策实施,车载传感器业务空间有望进一步得到释放。

  近年来物联网产业快速发展,传感器作为数据采集的唯一功能器件,市场规模稳步提升。

  2020年全球传感器市场规模为 1606 亿美元,预计2021和2022年全球传感器市场规模为1709和 1844 亿美元。随着“十四五”期间发展 5G、物联网的战略地位更加明确,我国传感器市场规模有望进一步扩大。

  汽车领域为传感器的最大下游,市场规模占全球传感器结构市场达32.3%。2018年起全球汽车市场进入存量发展阶段,2017-2020年我国汽车销量连续下降,在2021年有所回暖,销量达3052万辆。同时,以纯电动、插电混动式的新能源汽车销量连年提升,系汽车厂商专注于技术和驾驶体验的升级。2021我国新能源汽车销量为351万辆,大幅增长156.6%,渗透率达11.49%。

  超声波智能仪表具有使用寿命长、精准度高、能耗低等特点,主要应用于水力及热力领域。目前我国智能仪表行业正处于快速发展阶段,机械仪表占据主流,智能仪表发展空间巨大。

  2018年我国智能水表市场规模为 52.8 亿元,预计到2023年将达 211.4 亿元。传感器与智能家居设备深度绑定,随着人们对生活质量的要求提高,对加湿器、扫地机器人等智能家居电器需求提高。

  扫地机器人为智能家居电器中的主流产品,我国扫地机器人规模除2019年有小幅下降外,持续稳步扩张,2021年规模为 110 亿元,同比上升 17.0%。未来居民消费持续升级,对智能家居需求持续扩大,智能家居市场前景广阔。

  奥迪威的主要竞争对手为产品和业务范围较广,国际上领先的电子零部件厂商,与其在具体细分领域形成竞争。国内目前暂无专业研发生产超声波传感器的公司。

  公司在车载超声波传感器领域内的竞争公司有博世(BOSCH)、法雷奥(Valeo)和日本村田(Murata)等国际厂商。压触执行器领域主要竞争对手为日本TDK 集团,二者在产品进度上相当。超声波流量传感器和超声波雾化领域的竞争对手分别为 Ceram Tec 集团和湖南嘉业达。

  根据恒州博智汽车研究中心,2018年全球超声波传感器市场市占率前三均为国际厂商,分别为法雷奥、博世和尼塞拉,三者市占率之和达近70%,法雷奥和博世的市占率分别为31.0%和20.2%。国产品牌由于起步较晚,在全球超声波传感器市场市占率较低,2018年公司的市占率为5.6%。

  国内市场上,据招股说明书测算,2020年公司国内市场占有率约为17-24%,预计2021年公司市场占有率有较大提升。

  超声波传感器为传感器行业的重要分支,传感器特别是中高端超声波传感器属于多学科交叉的研究领域,技术壁垒高,行业新进入者至少需要五年以上的时间积累才能实现规模产业化。由于我国超声波传感器研究起步较晚,在过去一段时间发展较慢,目前我国已形成完整产业链体系,自主研发的高端传感器可以凭借价格优势与国外企业竞争。

  未来传感器将进一步向数字化、传感信息融合、集成化、微型化的方向发展,逐步实现进口替代。

  触觉及反馈技术是通过执行器对用户的操作进行反馈,其中振动式触觉反馈技术为核心技术,被广泛应用于智能手机、平板电脑等电子设备。

  目前行业内触觉反馈执行器主要有转子马达、线性马达和压电执行器,压电执行器为新一代技术,能制成薄片状,并且能耗更低,能带来更高的效率,未来有望替代线性马达。

  随着触觉反馈这项技术进一步发展,有望进一步应用于其他场景,如控制高端工业设备、以及先进的外科机器人助手等,行业发展前景较好。

  测距功能应用广泛,超声波传感器价格优势明显。公司产品包括传感器及执行器,超声波传感器及模组为主要传感器产品,其中测距传感器最为主要、应用最为广泛。

  在汽车电子领域,测距传感器应用涵盖汽车自动泊车辅助系统、盲区检测系统、后排乘客监测系统多个汽车系统。

  目前公司的明星产品车载超声波传感器产品已进入国内汽车制造厂商的前装供应链,技术相对成熟。2021年公司测距传感器平均单价为 5.25 元,与进口产品相比具有明显的价格优势,未来公司有望通过技术迭代以及价格优势进一步实现进口替代,抢占更多市场份额。

  近年来全球 ADAS 渗透率持续提升,但仍处于较低水平,截至2020年,我国 ADAS 渗透率以 L0 和 L1 为主,L2 及以上占比较低,仅为 9%。不同的自动驾驶级别对传感器的数量提出了不同的要求,其中 L1-L3 级分别需要6-14、14-26、17-34颗传感器。

  等级提升对各类型传感器的数量、性能和作业精度的要求也 会更高。目前各大车企正在加速布局更高级别,随着《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》 的出台,有望为全国 L3 级自动驾驶准入政策提供标准。

  随 ADAS 高等级渗透率提升,车载传感器单车装载量将实现翻倍。新能源汽车渗透率持续提升及 ADAS 系统的进一步应用预计将为超声波传感器带来更广阔的市场空间。

  2020年我国 L2 及以上等级的渗透率为 9%,随着深圳 8 月 1 日起允许完全自动驾驶的智能网联汽车在限定区域内合法上路,自动驾驶或将正式进入 L3 级,L2 级及以上渗透率有望进一步提升。

  超声波传感器是自动驾驶重要的辅助传感器,L2 级及以上自动驾驶汽车需搭载 8-12 超声波传感器,标装方案每辆车将配备 12 个超声波传感器;总的来看,随着自动驾驶 L1-L3 逐步升级,超声波传感器的单车装配数量将从 4-8 颗提升至 8-12 颗,车载超声波传感器需求量有望在未来实现翻倍。

  基于超声波传感器的价格优势,未来被其他传感器替代的压力小,叠加公司市场占有率提升,未来公司在车载超声波传感器市场前景可期。

  公司2002年至今已经研发出了四代 车载超声波传感器产品,符合 AK2 标准,可满足 AVPL2以上自动驾驶等级。

  公司二代以后的产品均符合高度集成化、智能化和小型化的发展方向,为国内外主流产品。近年来三代产品毛利率均在持续上升,其中一代和三代产品贡献了公司2021年车载超声波传感器九成以上的销售收入,分别为 4101.3 万、8751.5 万。三代产品可应用于汽车自动泊车辅助系统,符合行业发展趋势,近两年三代产品销售收入占比逐年提升;四代产品适配 L2 以上自动驾驶等级,目前正处于起步阶段,随着 L2 及以上等级自动驾驶渗透率提升,未来随着三代和四代产品逐步替换一代产品,预计公司收入以及产品毛利率会得到显著提升。

  智能水表、热量表的核心部件超声波流量传感器为公司在智能仪表领域的主要产品,目前共有三代产品,以一代、二代产品为主,兼容性高的二代产品收入占比最高,一代产品收入逐年下降,三代产品尚未实现大规模销售。

  公司超声波流量传感器整体毛利率都较高,其中二代产品毛利率最高,2021年为64.8%,未来随着三代产品下游订单增多,毛利率会有一定上升空间。

  公司产品已进入国际主流品牌智能仪表厂商的供应链,处于市场领先地位,主要客户有丹麦肯斯塔、美国耐普、德国恩乐曼等多个国际表计品牌。

  我国目前正处于机械仪表向智能智能仪表转化的时期,随着智能仪表渗透率持续提升,公司预计将抢占更多市场份额。

  智能家居需要通过传感器检测温度、湿度、气压等环境系统,再将具体生活场景与家电互联,应用主要有加湿器、扫地机器人等。

  加湿器是通过雾化、加热、蒸发等技术原理达到加湿空气的效果的电器,其中超声波加湿器具有雾化效率高、耗电量小、控制性能佳等特征,被广泛应用。

  扫地机器人搭载超声波传感器,可以凭借感知技术自动在房间内完成地板清理工作,进年来供需呈上升趋势。

  目前公司超声波雾化换能器的能量转化率在行业内处于较高水平,被国内多家主流厂商采用。

  公司产品凭借较好的竞争力及合格的资质赢得多家客户的青睐,并与其保持良好的合作关系,主要客户为国内外知名的电子企业及智能仪表企业,如同致电子、豪恩汽电、丹麦肯斯塔等。

  2020和2021年公司的前三大主要客户均为同致电子、发利达和易爱电子,面向三家公司的销售收入占营收30%以上。

  其中,公司2007年至今主要向同致电子销售测距传感器及少部分电声器件;向发利达和易爱电子销售电声器件,均有近 20 年的合作历史;肯斯塔公司是一家丹麦的表计品牌,2007年至今与公司保持合作关系,销售的产品主要为流量传感器。公司主营产品在精度和成本端具有一定优势,产品迭代将助力公司挖掘更多优质客户。

  德赛西威于2021年11月起成为直接持有公司5%以上股份的法人股东,截至2021年12月31日德赛西威持股共持股7.02%,加上关联方共持有公司10.32%的股份。

  公司为德赛西威的超声波感知方案的主要供应商,销售产品主要为数字式车载超声波传感器,2020和2021年的销售金额分别为527.8、2052.2万元,占公司营收1.6%、5.0%。作为国内主要的汽车电子企业之一,德赛西威聚焦于智能座舱、智能驾驶和网联服务三大领域,与大众集团、丰田汽车公司、马自达集团、沃尔沃汽车等国内外汽车厂商建立了良好的合作关系。

  未来随着ADAS系统渗透率提升,自动驾驶步入更高等级,德赛西威有望助力公司进一步拓宽销售渠道,为公司带来更多发展机遇。

  公司研发费用保持稳定。2017-2021年奥迪威的研发费用所占营业总收入的比重分别为8.31%、8.76%、8.38%、6.96%及7.56%,研发费用率整体维持在较为稳定的水平。

  2020年研发费用率减少主要系公司积极拓展新产品、新客户,持续实现产品与技术的升级,提升产品的附加值,以致营业总收入2020年增加显著。

  公司是自主研发的高新技术企业,具备从基础材料到整体方案的全流程产业链,注重新技术工艺的研发,研发费用整体稳定。

  公司拥有一个省级企业技术中心、两个省级的工程技术研究中心和一个获得 CNAS 认证资质的专业实验室,具备从基础材料、元器件设计到器件应用方案的自主研发、鉴定、制备的技术能力。

  公司经过二十余载的自主研发与技术引进吸收改进,公司在换能芯片制备、产品结构设计、智能算法和精密加工等方面掌握了大量核心技术并申请获得多项发明专利与实用新型专利。公司共计拥有专利256项,其中37项为发明专利;在芯片制造领域共获得专利11项,在结构设计方面共获得49项专利,在智能算法领域共申请获得 11 项专利,在审专利 1 项,在精密加工领域共获得专利3项。

  公司所形成“多层芯片低温共烧技术”、“超声波束控制技术”、“金属表面粘接技术”等,均服务于公司超声波传感器和执行器,其中“金属表面粘接技术”因为工艺保密未申请任何专利。根据招股说明书所披露的数据,公司核心技术产品所占营业收入的比重逐年攀升,2019-2021年核心技术产品收入占营业收入的比重分别高达97.21%、97.62%、98.08%。公司通过不断研究优化生产工艺,提高自动装备水平,在提高劳动生产率的同时,稳步提升产品质量水平。

  强化技术实力,进一步释放产能。公司本次公开发行拟募集资金 3.3 亿元,其中 0.4 亿元用于公司高性能超声波传感器产业升级及扩建项目、1.3 亿元用于多层触觉及反馈微执行器开发以及产业化项目、剩余 1.2 亿元用于技术中心项目;公司实际募集资金 2.9 亿元,根据公司生产经营需求以及募投项目的情况,公司不予调整募投项目的项目总投资额,募集资金不足部分,公司决定启用自筹资金解决。

  其中,项目“高性能超声波传感器产线升级及产能扩建项目”预计将进一步提升高性能传感器的生产自动化水平、产能及性能,2021年公司传感器产品产能为 6153 万只,项目完全达产后将实现产能 6160 万只,扩产比例达100%。

  项目“多层触觉及反馈微执行器开发及产业化”是公司实现触觉反馈产品规模化生产的重要项目,能助力丰富产品应用场景,形成新的利润增长点,项目完全达产后将实现压触传感器产能 2 亿只,新增压触执行器产能 1.2 亿只。技术研发中心项目将针对下业发展趋势,加大对前沿产品的研发力度,保证公司核心技术竞争力。

  假设 1:随着ADAS渗透率的提升、自动驾驶级别提高,叠加公司募投项目陆续投产,我们预计2022-2024年,公司高性能传感器产能为7077万只、8309万只、9849万只;考虑到公司通过有效控制采购、生产成本,叠加产品迭代升级,传感器产品毛利率预计有明显提升,假设测距传感器毛利率为32%/31%/30%、流量传感器毛利率为63%/62%/61.5%、压触传感器毛利率为 48%/47.5%/47%。

  假设 2:2022-2024年,考虑到公司通过有效控制采购、生产成本,假设电声器件执行器毛利率为 32%/31%/31%;雾化器件执行器毛利率为 31%/30%/30%。

  因国内尚无以超声波传感器和相关执行器为主要产品的上市公司,综合考虑业务范围,我们选取了电子传感器行业的三家主流公司。

  考虑到22年同行业平均估值为 38 倍,公司作为国内超声波传感器领先企业,公司募投项目逐步建设投产,进口替代叠加汽车智能化有望推动公司业绩稳步增长。

  汽车行业是公司产品的主要应用行业之一,汽车行业的景气程度对公司收入影响较大。2020 年下半年疫情后的汽车消费市场恢复效果良好,同时新能源汽车的销量出现了明显的增长,以及ADAS等技术的应用使得行业景气度有所回暖。如果未来汽车行业景气度出现明显下滑,ADAS、自动驾驶等技术更新迭代不及预期,可能导致总需求下降和行业竞争加剧,从而对公司的经营业绩造成不利影响。

  因全球经济以及大宗商品市场的价格波动,导致公司原材料的采购价格也存在一定的波动,如未来公司原材料价格出现大幅度持续上涨,而公司不能及时有效应对,将会对公司的经营业绩造成不利影响。

  如果公司的技术创新、市场拓展不及预期,项目投产落地产能无法释放,将会对公司经营业绩造成不利影响。

  因欧美、东南亚等国家新型冠状病毒疫情尚未得到有效控制,全球海运价格上涨和关键原材料供应紧张等因素对公司下游客户的生产和供应链造成不利影响,若全球新冠病毒疫情未能得到有效遏制或者持续恶化,可能对公司的经营业绩造成不利影响。

  2020年下半年至今全球半导体芯片产业链受新冠疫情等因素影响导致供求失衡,全球汽车、消费电子、智能家居等行业面临芯片短缺局面,公司自身产品所使用芯片供给受影响较小,如若未来全球芯片持续短缺,可能导致公司下游厂商减产,从而导致公司订单减少,对公司经营业绩带来不利影响。

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